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時代超群SD300系列伺服電機驅動器啟用正反限位無效，出現“E7

驅動器啟用正反限位無效，出現“E7"

a.參數Pr097=0；

b.正反限位要設置正確DI端子功能碼是3/4是低電平常閉信號，-3/-4是常開信號；

c.出現”E7"Pr116改為136保存之后斷電重啟；

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