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伯朗特六軸機械臂1510A吸盤碼垛應用(wangc)
 
 

下圖是浙江客戶調試現(xiàn)場1510A碼垛調試教學,機器人臂展1.5米,負載10公斤,六軸自由度。重復定位±0.05

碼垛工件為塑料線槽架用于電梯線纜收納,客戶原計劃使用導軌完成上下料,但由于導軌所占空間較大,最后選用機械臂。

整套工序配合自動打孔機,感應信號給到機械臂,完成一拖一自動取料,碼垛高度1米,速度可調1682500908807.png

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