無刷直流電機調速方法與轉向控制

目前直流無刷電機在醫療、機器人、汽車、自動化設備等方面均有應用且非常廣泛，因為無刷電機不需要碳刷，且使用方便，壽命長，噪音低。但為了更好的使用無刷直流電機，我們需要控制它的轉速快慢及轉向等，下面來說說我們可以通過哪些方式來控制直流無刷電機的轉速和運轉方向。

一、轉速

1、通過控制電壓來控制轉速：一般無刷電機會匹配一個驅動器，通過更改驅動器的輸出電壓就可以控制無刷電機的輸入電壓從而調整電機轉速。

2、PWM調速：PWM調速就是用脈沖寬度調制的方法，把恒定的直流電源電壓調制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調節電機轉速。其實質是調節方波高電平和低電平的時間比，例如20%占空比波形，是20%的高電平時間和80%的低電平時間，如果占空比調到60%，那么就是60%的高電平時間和40%的低電平時間，占空比越大，輸出的脈沖幅度越高，電壓越大，轉速越高，反之則轉速降低。

3、串聯電阻控速：串聯一個電位器即可，但是方式效率低且只有小功率電機可以使用，大功率電機想采用電阻調速，得先花費大量時間找一個小阻值大功率的電阻，從工作效率上來說，非常不劃算，所以無論是大功率還是小功率無刷電機，都不建議采用電阻調速。

二、轉向

無刷直流電機要實現改變轉向，如從正轉改為反轉，實際是需要改變各相的通電順序，具體方法如下：

1、裝置兩套轉子位置傳感器。

2、采用一套轉子位置傳感器，借助邏輯電路改變功率開關晶體管的導通順序，從而實現電動機的正反轉。例如通過控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷來控制電機的運轉方向。