蜘蛛手從傳送帶上吧封裝好的化妝品，放到化妝品固定磨具上

四軸傳動效率高可結合視覺進行分揀抓取

選用機型：

BRTIRPL1003A四軸機械臂蜘蛛手

BRTIRPL1003A是伯朗特****針對輕小散亂物料的裝配、分揀等應用場景開發的四軸機器人，可以搭配視覺,其擁有1000mm臂展，****負載可達3kg。 防護等級高：IP50，防塵。 精度高：重復定位精度±0.1mm。

主要規格    MainSpecification

臂展(mm)：1000

****負載(KG)：3

位置重復精度(mm)：±0.1

角度重復精度：±0.5°

****轉動慣量(kg/㎡)：0.01

電源容量(KVA)：3.3

重量(KG)：約104

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