利用PLC的其他方式實現的準確定位 利用PLC的PID指令及軟、硬件配合實現準確定位 例如在氣缸精確定位控制系統中，由PLC、電磁閥、光柵尺、氣缸組成一個閉環控制系統。其中PLC作為控制運算中心，光柵尺作為檢測裝置檢測氣缸活塞移動量，并將檢測結果通過PLC的模擬量輸入端子反饋到PLC內部，與設定值比較，并進行PID調節，PID運算結果通過PLC的繼電器輸出接口驅動交流或直流電磁閥，由電磁閥的開關改變氣缸活塞移動的流量，使氣缸準確運動到目標位置，達到準確定位的目的。 利用PLC的EM253模塊實現的準確定位 EM253位控模塊是S7-200的特殊功能模塊，它能夠產生脈沖串，用于步進電機和伺服電機的速度和位置開環控制。它與S7-200系列PLC通過擴展的I/O總線通訊。它帶有八個數字輸出，在I/O的組態中作為智能模塊，可提供單軸、開環移動控制所需要的功能和性能。提供高速控制，12～200 000脈沖/s。STEP7-Micro/WIN為位置控制模塊的組態和編程提供了位置控制向導，可以生成組態/包絡表和位置控制指令，配置EM253的運動參數、運動軌跡包絡等。 
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