微小型一體化集成式閉環步進電機直流控制

42/57/60一體式閉環步進電機特點：

節省空間：

電機、驅動器一體化，省去復雜接線，更大程度節省電機安裝空間

全閉環：

閉環控制，不丟步，安裝位置編碼器、采用矢量控制技術，使其具有伺服電機的閉環特性，從根本上解決傳統電機丟步的問題

低發熱、高效率：

根據實際負載情況實時調整電流的大小，將發熱降低；接近99%力矩輸出能力，在緊湊的空間內發揮出更大的能量轉化率，節能高效。

大力矩、高速度：

混合伺服驅動系統的高速性能要比還換步進提高30%以上，有效轉矩能提升到保持轉矩70%以上，從而使電機在高速過程中還能保持高轉矩運行。

平滑精準：

解決低速震動噪音問題，給予反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術，對困擾傳統步進電機的”低頻共振“有很好的抵制作用。

高速響應：

合適短距離快速啟停等場合，混合伺服系統保留了傳統開環步進系統的一些優點，位置響應輸出與輸入指令信號幾乎實時同步；伺服控制技術提供了大力矩輸出，使系統具有高速動態響應。