時代超群SD100伺服電機 伺服運行時報“E5 .E6”（ZHM）
一.驅(qū)動器啟動時出現(xiàn)"E5”
1.出現(xiàn)“E5"說明上位機發(fā)脈沖指令頻率太快，超出電機響應能力，建議調(diào)大上位機加減速
時間，或者適當調(diào)大位置指令平滑時間Pr040，每次調(diào)整量為10;
2.上述措施無效或者上位機無法修改，請將Pr116設為32屏蔽”E5"報警:
二.伺服電機運行時驅(qū)動報“E6”
1.檢查電機與電機代碼是否匹配:
2.檢查U.V.w相序是否正確;
3.檢查負載有沒有卡死;
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