選擇適合自己需求的步進電機需要考慮以下幾個方面：

- 轉矩：根據需要帶動的物體扭力大小選擇合適的電機。扭力在0.8N·m以下，選擇20、28、35、39、42（電機的機身直徑或方度，單位：mm）；扭力在1N·m左右，選擇57電機；扭力在幾個N·m或更大的情況下，選擇86、110、130等規格的步進電機。

- 轉速：電機的輸出轉矩與轉速成反比。在低速（每分鐘幾百轉或更低轉速）時，輸出轉矩較大，在高速旋轉狀態時轉矩較小。如需要高速電機，則需要對步進電動機的線圈電阻、電感等指標進行衡量，選擇電感稍小一些的電機。

- 使用環境：如在特殊場合使用，如水下機器人，則需要防水電機。

- 相數：相數越多，步距角越小，工作時的振動相對較小。大多數場合，使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環境，選擇三相步進電機比較實用。

- 特殊規格：如有特殊規格需求，如出軸的直徑、長短、伸出方向等，可以與廠家溝通訂制。

- 空載起動頻率：空載起動頻率通常稱為“空起頻率”。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，并且轉速在1000轉/分鐘左右（或更高），通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動達到高速運轉，****選擇反應式或永磁電機。

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