選擇合適的步進電機驅動器需要考慮以下幾個方面：

- 轉矩適配：轉矩是電機的重要參數，確定電機所帶負載所需的轉矩，所選驅動器的轉矩需滿足電機使用，不然電機很可能無法正常工作，甚至直接罷工。

- 電壓與電流適配：在選擇驅動器前，要確定步進電機的額定電流，驅動器的****電流是不能低于電機的額定電流的。同時，驅動器的輸出電壓要在電機的工作電壓范圍內，不能出現過壓的情況，需要將急剎車、急變速等情況考慮進去，如果在存在過壓情況，電機很可能會在一瞬間罷工。

- 相數相等：如電機是二相的，步距角就是1.8°，驅動器也需要是二相的，如電機是三相的，步距角就是1.2°，驅動器也需要是三相的。電機相數和驅動器相數要相等才行，不然根本沒法正常工作。

- ****轉速：由于是驅動器控制電機，所以在轉速上驅動器的****轉速是不能低于步進電機的****轉速的，不然電機工作起來功能受限。

- 細分要求：細分要求，特別是環境要求和操作要求都十分重要，關系著驅動器和電機是否能正常工作、工作效果。一般來說，在確保輸出頻率足夠高的情況下，盡量使用高細分，電機運動會更加平穩，控制精度也更高。

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