1，電源接線 
2，控制器接限位開關 可以做安全限位 也可以 限位之間往復運動 限位示意圖：GND 就是開關電源-
光電開關有3根線 2根電源 一根信號線 標準的是 棕 + 藍- 黑信號 這里我們使用 規格是 NPN 24v 常開的
如圖 一個開關接 一個X
開關棕色 接 24電源+ 開關藍色 接 電源- 開關黑色接X1或者X2
如圖(這里把 棕色和白色接到 1號和2號 是因為這兩個口也是接電源的，是可以并聯的) 
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