首先plc發送的信號要滿足要求 如圖：
我們輸入的脈沖個數，決定電機的運行位置 ，輸入脈沖的頻率決定電機轉速。 計算公式如下； 1.plc的每秒頻率/電機轉一圈的脈沖=每秒轉速 2.plc每分鐘的頻率/電機轉一圈的脈沖=每分鐘轉速
我們要在驅動****接收頻率之內；電機合適的轉速之內 ，調節合理的細分(電機轉一圈的脈沖) 我們經常用的是5細分1000脈沖一圈 這樣高速和低速都適用，計算公式也簡單 假如 我們能需要電機每分鐘200rpm 每秒就是≈3.33圈 3.333x1000=3333hz赫茲，當我們plc發送每秒3333hz的時候，電機就是200rpm左右
再假如 我們需要電機轉200圈停止，速度是每分鐘200rpm 如何計算脈沖量呢？ 計算公式如下：
脈沖數就寫：200圈*1000=20w個脈沖 速度就寫：每秒脈沖頻率3333hz
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