上圖為客戶訂購(gòu)的一套一體式步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)才用的是39步進(jìn)電機(jī)，機(jī)身長(zhǎng)度是26MM，搭配的是時(shí)代超群ZD-M42S一體是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。兩者是組裝到一起，也可以分開使用，配套的是CM35D單軸控制器。
ZD-M42S兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦隔離，抗高頻干擾能力強(qiáng);安裝在電機(jī)背面，減少占用空間;****輸入電壓：DC32V(峰值);整步、二細(xì)分、四細(xì)分、十六細(xì)分、32細(xì)分、六十四細(xì)分、一百二十八細(xì)分可調(diào);過熱自動(dòng)關(guān)斷輸出保護(hù);輸出電流可選：0A-1.8A;自動(dòng)半流鎖定;支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能;可搭配42以下兩相步進(jìn)電機(jī)。 ZD-M42S(128細(xì)分款) 
如果是1細(xì)分的時(shí)候，這時(shí)候電機(jī)是360/1.8°步距角=200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈
如果是2細(xì)分的時(shí)候，就是2*200=400個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈 如果是4細(xì)分的時(shí)候，就是4*200=800個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈 此時(shí)你控制器（PLC,單片機(jī)）的脈沖數(shù)量就決定了電機(jī)走的圈數(shù)。 關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)速快慢調(diào)節(jié) 脈沖頻率的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速快慢，1細(xì)分的時(shí)候是200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，如果客戶想1秒鐘電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的話，客戶控制器如果是以S（秒）為單位的話，那么脈沖頻率的值就寫200HZ，那么就是1S1圈的意思，如果是4S中一圈的話，那么脈沖頻率就寫200/4=50HZ就可以了。 同樣的脈沖頻率，驅(qū)動(dòng)細(xì)分選的越大，速度越慢，細(xì)分選的越小速度越快 注意：電機(jī)的話不要脈沖頻率調(diào)的太快，如果太快電機(jī)反應(yīng)不過來就會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況。另外電機(jī)抖動(dòng)還有的原因是相線接錯(cuò)了。
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