PLC發脈沖給伺服，電機為什么不轉？

如果PLC發脈沖給伺服電機，但電機沒有轉動，可能有以下幾個原因：

1.通信問題：首先要確保PLC與伺服驅動器之間的通信正常。如果通信連接不正常或者通信協議設置有誤，伺服電機可能無法接收到PLC發送的指令。檢查通信連接和通信參數，確保其正確設置。

2.控制參數設置不正確：伺服系統通常需要正確的控制參數來執行運動指令。如果控制參數設置不正確，可能導致伺服電機無法正確響應。檢查伺服驅動器的參數設置，包括速度、加速度、扭矩限制等，確保其與應用需求相匹配。

3.電機使能狀態：有些伺服驅動器在收到運動指令之前需要先進行使能。如果伺服電機處于未使能狀態，即使收到了運動指令，也不會執行。檢查伺服驅動器的使能狀態，并確保其處于正確的狀態。

4.報警狀態：伺服系統可能會因為某些故障或異常而處于報警狀態，導致電機無法正常運行。檢查伺服驅動器的報警狀態，查找并解決可能的故障。

5.電源問題：不穩定的電源供應或者電源故障可能導致伺服電機無法正常工作。確保電源供應穩定，并檢查電源線路是否正常。

6.編程錯誤：如果PLC程序編寫有誤，可能導致發送給伺服電機的指令不正確或者不完整，從而無法使電機正常工作。檢查PLC程序，并確保發送的運動指令正確。

綜上所述，如果PLC發脈沖給伺服電機但電機沒有轉動，需要逐步排查以上可能的原因，以確定問題所在并進行相應的修復。

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