首先人工給商業級一個信號，然后機械臂旋轉定位，

配合特定夾具。對書頁進行推齊操作，然后擋板推進去把書頁夾起來

機械臂旋轉一定角度，配合第六周對書頁的碼放位置進行調整，

工裝擋板撤離，完成碼垛任務，依次往復循環。即可完成復雜精細的碼垛任務，效率高。

選擇機型：

BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其****負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 

產品尺寸圖

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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