前期準備 1. 機器人調試： - 確保機器人的各項功能正常，包括運動控制、關節(jié)活動、傳感器等。檢查機器人的重復定位精度（如±0.05mm）是否滿足加工要求，以保證在取出和放置產品時的準確性。 - 對機器人進行示教編程，設定好機器人的運動軌跡、速度、加速度等參數。根據注塑機的布局和產品的位置，規(guī)劃機器人從注塑機中取出產品以及將產品放置到二次包膠加工區(qū)域的路徑。 2. 治具設計與制作： - 設計并制作適合注塑產品取出的專用治具。治具應能夠穩(wěn)定地抓取產品，并且不會對產品造成損傷。考慮產品的形狀、尺寸、重量等因素，確保治具與產品的匹配度。例如，如果產品是小型且規(guī)則的塑料制品，可以采用真空吸附式治具；如果產品較大或形狀復雜，可能需要定制的機械夾爪治具。 - 治具還需要與機器人的末端執(zhí)行器相連接，確保連接牢固且便于更換和調整。 3. 生產現場布局優(yōu)化： - 合理安排注塑機、機器人和二次包膠加工設備的位置，使機器人能夠在最短的時間內完成產品的取出和轉移，減少生產周期。同時，要留出足夠的空間供操作人員進行設備維護和調試。 - 確保生產現場的安全，設置必要的安全防護裝置，如安全圍欄、光柵等，防止人員在機器人運行時進入危險區(qū)域。 
當注塑機完成注塑過程并開模后，機器人按照預設的程序和軌跡移動到注塑機的模具區(qū)域。通過治具準確地抓取注塑產品。抓取時要注意力度和位置的控制，避免產品變形或損壞。使用真空吸附治具，要確保吸附力足夠且均勻分布在產品表面；如果使用機械夾爪治具，要調整夾爪的位置和夾緊力度，使其剛好夾住產品而又不會過度擠壓。 
根據產品的特性和生產要求，調整機器人取出產品的速度。速度過快可能導致產品在取出過程中掉落或碰撞，速度過慢則會影響生產效率。一般來說，需要在保證產品安全取出的前提下，盡量提高取出速度。同時，要注意機器人運動的穩(wěn)定性，避免出現晃動或抖動等情況，這可能會影響產品的質量和機器人的定位精度。可以通過優(yōu)化機器人的運動控制算法、調整關節(jié)的加減速參數等方式來提高穩(wěn)定性。 
選擇機型： BRTIRUS1510A工作空間內進行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產需要六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。操作簡單一采用華成控制系統(tǒng)。防護等級高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重復定位精度(mm)：±0.05 極限負載(KG)：10 電源容量(KVA)：5.7 本體凈重(KG)：約130 
聯系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士） 淘寶店鋪： 
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