直線模組的種類有哪些？

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準，那么你知道有幾種類型嗎？

01按驅動方式分類

絲桿驅動直線模組：

利用絲桿螺母機構實現直線運動和定位，具有高精度、高剛度和高負載能力等特點，常用于對精度和負載要求較高的場合，如數控機床、精密加工設備等。根據絲桿的不同，可分為滾珠絲桿模組和梯形絲桿模組，滾珠絲桿模組精度更高、摩擦阻力小，梯形絲桿模組則具有自鎖功能。

同步帶驅動直線模組：

通過同步帶輪和張緊輪機構實現直線運動和定位，具有高速度、低噪音、高精度和平滑運動等特性，適用于對速度和噪音有要求的場景，如自動化生產線、包裝設備等。

齒輪齒條驅動直線模組：

借助齒輪齒條機構進行直線運動和定位，能實現高速度、高負載能力和高精度，常用于行程較長、負載較大的設備，如大型機床、輸送線等。不過，其存在震動和齒隙問題，且安裝和維護相對復雜。

直線電機驅動直線模組：

將電能直接轉化為直線運動機械能，無需中間轉換機構，結構簡單，可實現長行程、高加速度、響應快和高精度，主要應用于對速度、加速度和精度要求極高的場合，如半導體制造設備、激光加工設備等，但成本較高。

02按軸數分類

單軸直線模組：

只有一個移動軸，用于簡單的直線運動和定位，如在一些小型自動化設備中實現單一方向的物料輸送或位置調整。

雙軸直線模組：

具備兩個移動軸，可實現 x 和 y 方向的直線運動和定位，能夠在平面內進行二維運動，廣泛應用于平面繪圖、激光切割、點膠等設備。

多軸直線模組：

擁有三個或更多移動軸，能實現在多個坐標軸上的直線運動和定位，用于復雜的空間運動和高精度的三維作業，例如多軸數控機床、機器人等。