大家好，這一期給大家講解CM系列控制器的接線教程。

我們以這臺35D為例，拿起控制器背面。我們首先要把脈沖信號線和驅動相連，X軸區域有一個P+P-D+D-，P的意思就是脈沖，D就是方向。P+對應脈沖+，P-對應脈沖-，D+對應方向+，D-對應方向-。

連好信號線之后我們開始連電源線。我們看電源端有24V 0V G V，準備兩根短線，24V和V要串聯，0V和G要串聯，短接好之后我們引出兩根長線，把24V和G引出來，24V接電源正極，G接電源負極。連上之后我們的電源就通好電了。