1. 前期準備 - 塑料件設計與制造：首先要根據產品需求設計并制造出符合要求的1820塑料件。塑料件的尺寸、形狀、結構等需要精確設計，以確保后續埋入和包膠過程的順利進行。同時，塑料件的材質選擇也很重要，要考慮其與包膠材料的兼容性以及在成型過程中的穩定性。 - 包膠材料選擇：選擇合適的包膠材料，常見的有熱塑性彈性體（TPE）、熱塑性聚氨酯（TPU）等。這些材料具有良好的彈性、耐磨性、耐化學腐蝕性等性能，能夠滿足不同產品的包膠需求。包膠材料的硬度、顏色、透明度等特性也需要根據具體產品要求進行選擇。 - 模具設計與制造：設計并制造用于塑料件埋入和包膠二次成型的模具。模具的設計要考慮塑料件的定位、包膠材料的流動路徑、模具的冷卻系統等因素，以確保成型后的產品質量。模具的制造精度要求較高，需要采用先進的加工技術和設備。 - 六軸機器人編程：對六軸機器人進行編程，使其能夠準確地完成塑料件的抓取、搬運、埋入、包膠等操作。編程時需要考慮機器人的運動軌跡、速度、力度等參數，以確保操作的準確性和穩定性
埋入過程 六軸機器人根據編程指令，準確地抓取塑料件。機器人的末端執行器需要根據塑料件的形狀和尺寸進行設計，以確保能夠牢固地抓取塑料件。機器人將抓取的塑料件準確地埋入到包膠二次成型的模具中。在埋入過程中，需要確保塑料件的位置和方向正確，以便后續的包膠操作。 
包膠二次成型過程 - 合模：將模具的上下模合模，形成封閉的型腔。合模時需要確保模具的密封性，以防止包膠材料泄漏。 - 注入包膠材料：通過注塑機將加熱熔化后的包膠材料注入到模具的型腔中，使其包裹在塑料件的表面。注入過程中需要控制包膠材料的注入速度、壓力、溫度等參數，以確保包膠材料能夠均勻地包裹在塑料件的表面。 - 保壓和冷卻：在包膠材料注入完成后，需要進行保壓操作，以確保包膠材料能夠充分填充型腔，并與塑料件緊密結合。保壓時間和壓力需要根據具體的工藝要求進行設定。同時，對模具進行冷卻，使包膠材料迅速固化成型。 - 開模：當包膠材料固化成型后，打開模具，取出成型后的產品。開模時需要注意避免對產品造成損傷。 
選用機型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其極限負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。 
產品尺寸圖
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