基本參數(shù)：

臂展：1850mm，屬于較大的工作范圍，能夠在較大的空間內(nèi)進行操作。

負載：20kg，具備較強的負載能力，可以搬運較重的物品或進行一些需要較大力量的作業(yè)。

重量：約 230kg，相對較重，保證了機械臂在工作時的穩(wěn)定性。

重復(fù)定位精度：±0.05mm，具有較高的精度，能夠準確地完成各種復(fù)雜的動作和任務(wù)。

電源容量：6.2kva，對電源的要求較高，需要穩(wěn)定的電源供應(yīng)。

結(jié)構(gòu)與設(shè)計特點：

結(jié)構(gòu)緊湊：外形結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機，這使得機械臂在狹小的工作空間內(nèi)也能靈活作業(yè)，適用于多種不同的工作場景。

關(guān)節(jié)驅(qū)動：六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，擁有六個自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W），這種多自由度的設(shè)計使其具有高度的靈活性和可操作性。

走線方式：機器人本體采用部分內(nèi)走線，既安全又環(huán)保。

應(yīng)用場景：

物料搬運與碼垛：憑借其較大的臂展和負載能力，可高效地完成物料的搬運和碼垛工作，提高生產(chǎn)效率。

包裝與裝配：在包裝和裝配作業(yè)中，能夠準確地抓取和放置物品，完成復(fù)雜的裝配任務(wù)。

打磨拋光：可以進行精細的打磨和拋光工作，保證產(chǎn)品的表面質(zhì)量。

焊接作業(yè)：適用于各種焊接場景，如點焊、激光焊接等，能夠保證焊接的精度和質(zhì)量。

切割與去毛刺：在切割和去毛刺等加工過程中，能夠精確地控制切割路徑和力度，提高加工精度。