伺服電機(jī)運(yùn)行中驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)“E 4”

a、若低速運(yùn)行正常，高速運(yùn)行出現(xiàn)“E 4”，請首先檢查Pr075****轉(zhuǎn)速限制 是否偏低，再適當(dāng)調(diào)大位置環(huán)增益Pr009（每次調(diào)整量為5），或者適 當(dāng)調(diào)大位置超差檢測范圍Pr080； 

b、若只要給位置指令，無論什么轉(zhuǎn)速，電機(jī)一運(yùn)行就出現(xiàn)“E 4”，請確定 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)或損壞，驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)電回路是否損壞；

c、若運(yùn)行中加速較快時(shí)出現(xiàn)“E 4”，請確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)選型是否偏小； 

d、若運(yùn)行中偶爾出現(xiàn)“E 4”，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在 干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。