當電機所驅動的負載超過其額定負載時，電機就會因為過載而發熱。例如，在機器人關節驅動中，如果機器人的動作幅度突然增大或者負載突然增加（如抓取過重的物體），電機就需要輸出更大的轉矩來驅動負載，從而導致電機電流增大，發熱加劇。需要檢查負載情況，優化負載分布或者減小負載，確保電機在額定負載范圍內工作。

電機長時間在堵轉狀態下工作也會過熱。堵轉可能是由于負載卡死或者電機轉矩不足無法驅動負載造成的。當電機堵轉時，電流會急劇上升，產生大量的熱量。在電機控制系統中，應該設置合理的堵轉保護機制，如檢測電機電流，當電流超過一定閾值時及時切斷電源，防止電機長時間堵轉。

電機的散熱風扇損壞或者通風口堵塞會導致散熱不良。例如，電機長時間運行后，散熱風扇的電機繞組燒毀或者扇葉損壞，就無法有效地將電機內部的熱量散發出去。同時，如果電機周圍的灰塵、雜物等堵塞了通風口，也會影響散熱效果。檢查散熱風扇是否正常工作，清理通風口和電機表面的灰塵、雜物，保證良好的通風散熱條件。

電機的安裝環境溫度過高也會影響散熱。如果電機安裝在高溫的車間或者靠近發熱源的地方，即使電機自身的散熱系統正常工作，也可能因為環境溫度過高而導致電機過熱。需要改善電機的安裝環境，如安裝空調或者通風設備來降低環境溫度。