采用合適的控制策略

轉矩補償控制：在電機驅動器中采用轉矩補償算法。當檢測到負載轉矩增加時，驅動器自動增加電機的輸出轉矩，以確保電機能夠繼續穩定地驅動負載。例如，在一些有間歇性重載的自動化生產線上，通過轉矩補償控制可以使交流伺服電機在遇到重載時及時調整輸出轉矩，避免出現失速現象。

速度 - 轉矩雙閉環控制：這種控制方式結合了速度環和轉矩環。速度環用于控制電機的轉速，轉矩環用于控制電機的輸出轉矩。通過合理設置速度環和轉矩環的參數，可以使電機在負載變化時，既能夠保持轉速的相對穩定，又能夠提供足夠的轉矩來驅動負載。在數控機床的進給系統中，雙閉環控制可以有效地提高電機對切削力變化（即負載變化）的適應能力。

使用傳動機構增加扭矩

減速機：在電機和負載之間安裝減速機。減速機可以降低電機的輸出轉速，同時根據扭矩與轉速成反比的原理（在功率不變的情況下），可以增加輸出到負載的扭矩。例如，使用行星減速機，它具有體積小、傳動效率高、扭矩放大倍數大等優點。在一些需要精確控制的重載設備，如工業機械臂的關節處，通過使用減速機可以顯著提高交流伺服電機對負載的驅動能力。

皮帶傳動和鏈條傳動（在某些情況下）：這些傳動方式也可以改變扭矩和轉速的關系。通過合理選擇皮帶輪或鏈輪的尺寸，可以實現扭矩的放大。不過，與減速機相比，皮帶傳動和鏈條傳動在精度控制方面可能稍差一些，主要應用在對精度要求不是極高的負載驅動場合。