齒輪減速機： 這是最常見的減速機類型。它又分為圓柱齒輪減速機和圓錐齒輪減速機。圓柱齒輪減速機按照齒輪的排列方式可分為單級、多級減速機。單級圓柱齒輪減速機結構簡單，通常用于減速比要求不高的場合；多級圓柱齒輪減速機通過多級齒輪傳動，可以實現較大的減速比。圓錐齒輪減速機主要用于相交軸之間的傳動，如在一些機械裝置中，當動力需要在垂直相交的軸之間傳遞時，圓錐齒輪減速機就可以發揮作用。 蝸輪蝸桿減速機： 這種減速機由蝸輪和蝸桿組成。蝸桿一般為主動件，蝸輪為被動件。它的特點是具有較大的單級減速比，通常可以達到 10 - 80。而且蝸輪蝸桿減速機能夠實現垂直交叉軸之間的傳動，傳動平穩，噪聲小。但是它的效率相對較低，特別是在自鎖工況下，反向傳動效率很低。常用于需要大減速比、有自鎖要求的場合，如起重機的提升機構等。 行星減速機： 行星減速機主要由太陽輪、行星輪、內齒圈和行星架組成。太陽輪位于中心位置，行星輪與太陽輪和內齒圈同時嚙合，行星架用于支撐行星輪。它的優點是體積小、重量輕、承載能力大、傳動效率高，并且減速比范圍廣。在工業機器人、自動化設備等領域應用廣泛，例如在工業機器人的關節部位，行星減速機能夠在有限的空間內提供高扭矩的輸出。
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