時代超群SD300伺服驅動代碼基本調試

參數設置與功能模式：

- 參數設置：通過驅動器上的按鍵可以進入參數設置界面，對各種參數進行修改

和調整。例如，設置電機代碼（PR002），當更換伺服電機和伺服驅動器后，

需要確保電機代碼匹配，否則可能會出現異常情況。

- 速度模式：在速度模式下（PR004 = 1），可以通過外接電位器來控制電機的

轉速，模擬量控制需要一個外供 10V 的電源。

- 位置模式：用于實現精確的位置控制，可滿足對位置精度要求較高的應用場景。

- 轉矩模式：在需要對電機的輸出轉矩進行精確控制的場合下使用。

- 多段速功能：具有多段速功能，不用控制器，可通過輸入口給出 8 種指定的

速度。該功能需要設置驅動器的參數 PR025，將其設置為 1 以啟用多段速功

能。

 -通訊功能：部分型號的 SD300 伺服驅動器帶有通訊功能（標簽尾綴帶“R”

的才帶通訊功能），支持 Modbus RTU 通訊協議。在使用通訊功能時，需要

正確接線并設置好相關參數（如 PR181、PR182、PR183 等），參數設置正確

后保存并斷電重啟生效。