開環電機: 開環電機系統是一種簡單的控制方式,它主要由電機和驅動器組成。驅動器根據預先設定的指令(如速度指令、位置指令等)來驅動電機運轉,但是電機的實際運行狀態(如實際轉速、實際位置等)不會反饋給驅動器。例如,當驅動器向直流電機發送一個固定頻率的脈沖信號來控制電機轉速時,它不會知道電機是否真正達到了預期的轉速。 其工作過程就像按照固定的計劃執行任務,沒有對執行結果進行檢查和修正。這種控制方式的優點是系統簡單、成本較低,在一些對精度要求不高的場合可以滿足需求。 閉環電機: 閉環電機系統則在電機和驅動器的基礎上,增加了反饋裝置(如編碼器、旋轉變壓器等)。反饋裝置用于實時監測電機的實際運行狀態,如轉速、位置、轉矩等,并將這些信息反饋給驅動器。驅動器根據反饋信息與預設的目標值進行比較,當發現實際運行狀態與目標值存在偏差時,會及時調整輸出給電機的控制信號,使電機的運行狀態盡可能接近目標值。 例如,在一個閉環控制的伺服電機系統中,編碼器會將電機的實際位置信息反饋給驅動器,驅動器通過比較實際位置和目標位置,調整電機的電流或電壓,使電機能夠精確地定位到目標位置。
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