軸機(jī)器人可以精確地控制噴槍的位置和角度。對(duì)于桌椅這種形狀復(fù)雜的物體，能夠靈活地調(diào)整噴槍，使油漆均勻地覆蓋在桌椅的各個(gè)表面，包括邊角、縫隙等難以觸及的地方，減少人工噴漆可能出現(xiàn)的厚度不均問(wèn)題 它可以不間斷地工作，相比人工噴漆，不需要休息。并且配合噴涂旋轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)器人在對(duì)桌椅的一面進(jìn)行噴漆時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以快速將另一面調(diào)整到合適位置，大大縮短了整體噴漆時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率 機(jī)器人的噴漆參數(shù)，如噴漆量、噴漆速度、噴漆壓力等可以預(yù)先設(shè)定并保持一致。這樣在對(duì)批量桌椅進(jìn)行噴漆時(shí)，能夠保證每一個(gè)桌椅的噴漆質(zhì)量都很穩(wěn)定，顏色和漆層厚度等指標(biāo)的一致性較好。 
前期準(zhǔn)備：先將桌椅固定在噴涂旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，要確保其位置穩(wěn)定，不會(huì)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)。對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，根據(jù)桌椅的形狀、尺寸和噴漆要求，設(shè)定好機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、噴槍的噴漆參數(shù)等。 噴漆過(guò)程：?jiǎn)?dòng)機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)器人的噴槍開(kāi)始按照預(yù)設(shè)的軌跡對(duì)桌椅進(jìn)行噴漆。當(dāng)機(jī)器人完成桌椅一面的噴漆后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)桌椅轉(zhuǎn)動(dòng)，將未噴漆的面轉(zhuǎn)到機(jī)器人工作區(qū)域，機(jī)器人繼續(xù)噴漆，如此循環(huán)，直到桌椅的所有需要噴漆的表面都完成噴漆。 后期處理：噴漆完成后，一般需要對(duì)桌椅進(jìn)行干燥處理，有的還需要進(jìn)行打磨、上光等后續(xù)工序。在這個(gè)過(guò)程中，機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以進(jìn)行下一批桌椅的噴漆準(zhǔn)備工作。 選用機(jī)型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人，其極限負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī)：500T-1300T。 防護(hù)等級(jí)高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖
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