直齒減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的嚙合，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。它主要由直齒圓柱齒輪組成，這些齒輪的齒是與齒輪軸線平行的，這是區別于斜齒齒輪的一個主要特征。直齒減速機在很多工業領域和機械設備中發揮著關鍵作用，是實現減速增扭的重要設備。

• 直齒減速機是基于齒輪傳動原理工作的。當動力從輸入軸輸入，帶動主動齒輪旋轉時，主動齒輪與從動齒輪相嚙合。由于主動齒輪和從動齒輪的齒數不同，根據齒輪傳動比公式（傳動比 = 從動齒輪齒數 ÷ 主動齒輪齒數），會使得輸出軸的轉速降低，同時輸出軸的轉矩會增大。例如，若主動齒輪有 20 個齒，從動齒輪有 60 個齒，那么傳動比就是 3，輸入軸的轉速經過這個直齒減速機后就會降低為原來的 1/3，而轉矩則會增大為原來的 3 倍。

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• 傳動效率較高：在理想情況下，直齒減速機的傳動效率可以達到 95% - 98% 左右。這是因為直齒齒輪的嚙合相對簡單直接，能量損失主要來源于齒輪的摩擦和軸承的摩擦等，在潤滑良好的情況下，這些損失相對較小。

• 結構簡單：相較于一些復雜的行星減速機或蝸輪蝸桿減速機，直齒減速機的結構比較直觀。它主要由齒輪、軸、箱體和軸承等基本部件組成，易于理解和制造。這也使得其維修和保養相對方便，技術人員可以比較容易地對其進行拆卸、檢查和維修。

• 成本較低：由于其結構簡單，在制造過程中不需要復雜的加工工藝和高精度的設備，所以成本相對較低。這使得直齒減速機在一些對精度要求不是極高、但對成本比較敏感的場合得到廣泛應用，如一些小型的輸送設備、簡易的自動化設備等。

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