1 電機(jī)走不準(zhǔn)

解決方法：首先檢查PA-11和上位的脈沖數(shù)是否匹配，即（PA-11=10000，上位機(jī)發(fā)送10000個(gè)脈沖時(shí)，電機(jī)走一圈），可以監(jiān)控一下位置指令即（db模式下P-CPO的值，分為10個(gè)周期去監(jiān)控 例：第一次33880，第二次48000，第三次56000，，，，，，以此類(lèi)推。當(dāng)伺服第2周期開(kāi)始即33880重新開(kāi)始，查看下每一段和第一周期是否一致如果其中一段是偏移了，那可能是受到外部干擾）要確保地線正確連接，CN1信號(hào)線盡量遠(yuǎn)離干擾源，盡量獨(dú)立走線，CN1的屏蔽層要盡量接地，如開(kāi)關(guān)電源地，PLC地等都應(yīng)正確接地排除干擾。PLC的程序是否合理，例：上位是下發(fā)指令的，伺服是執(zhí)行，若上位機(jī)指令不對(duì)，那伺服也是走不準(zhǔn)的。

2 電機(jī)走的不平穩(wěn)

解決方法：不平穩(wěn)現(xiàn)象有可能是剛性太弱導(dǎo)致的，要合理調(diào)式PA-5,PA-9,PA-19等參數(shù)。

即（PA-5=150,PA-9=15,PA-19=50）當(dāng)然這個(gè)參數(shù)只是參考不是每個(gè)場(chǎng)合都適用，要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的負(fù)載情況而定。往往有些設(shè)備會(huì)造成過(guò)沖現(xiàn)象，建議增加減速機(jī)，也有可能是脈沖干擾造成的，先檢查地線是否正確連接，盡量遠(yuǎn)離干擾源。