直角減速機和行星減速機加換向器是兩種不同類型的減速裝置，它們在結構、工作原理和應用場景上存在顯著區別。

首先，結構和工作原理 方面，直角減速機通常采用齒輪傳動，其輸入軸和輸出軸呈90度角。直角減速機的主要優點是能夠在有限空間內實現方向的改變，適合于需要空間優化的應用。它的傳動效率較高，適用于中等負載的場合。

而行星減速機則是由多個行星齒輪圍繞一個中心齒輪（太陽齒輪）進行運動的減速裝置。行星減速機的結構緊湊，能夠提供較高的減速比和較大的輸出扭矩。由于行星齒輪的分布，行星減速機在承載能力和穩定性方面表現優異，適合于高負載和高精度的應用。

其次，換向器 的作用主要是實現電機的換向，通常用于直流電機中。換向器通過改變電流的方向來控制電機的轉動方向。行星減速機加換向器的組合可以實現電機的雙向運動，適用于需要頻繁改變運動方向的場合，如機器人和自動化設備。

在應用場景 上，直角減速機常用于傳送帶、升降機等需要改變運動方向的設備，而行星減速機則廣泛應用于機器人、數控機床和其他高精度要求的機械設備。行星減速機加換向器的組合則適合于需要快速反向和高負載的應用。

綜上所述，直角減速機和行星減速機加換向器在結構、工作原理和應用場景上有明顯區別。選擇合適的減速機類型取決于具體的應用需求，包括空間限制、負載要求和運動控制的復雜性。