在注塑機完成塑料水杯的注塑成型后，機器人會通過預先編程好的動作路徑移動到注塑機的模具位置。這個過程需要精確的定位，確保機器人的末端執行器（比如夾爪）能夠準確對準水杯所在位置。 接著，機器人的夾爪會按照指令閉合，牢固地抓取塑料水杯。其抓取力度需要根據塑料水杯的材質和形狀進行合理調整，避免損壞水杯。 
然后，機器人將水杯從模具中取出，并根據設定的路徑移動，把水杯放置到指定的位置，例如傳送帶上用于后續的包裝或者質檢環節。在整個過程中，機器人的六軸靈活運動可以實現復雜的空間動作，適應不同的注塑機和工作場景布局。并且可以通過與注塑機的信號交互，確保協同工作的準確性和高效性，比如在注塑完成后接收到注塑機的信號才開始取件動作。 選用機型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其極限負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。 
產品尺寸圖
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