伺服電機的三種常見控制方式包括：

1、位置控制模式 ：

通過給定目標(biāo)位置信息，控制電機轉(zhuǎn)動到指定位置。

位置控制模式通常采用PID控制算法，通過調(diào)整比例、積分和微分系數(shù)實現(xiàn)精確的位置控制。

應(yīng)用場景包括數(shù)控機床、機器人關(guān)節(jié)、自動化裝配線等需要精確定位的場合。

2、速度控制模式 ：

控制電機以設(shè)定的目標(biāo)速度旋轉(zhuǎn)。

速度控制模式通過檢測電機編碼器的信號進行負反饋PID調(diào)節(jié)，以保持恒定的旋轉(zhuǎn)速度。

速度控制適用于需要保持恒定速度或周期性變速的應(yīng)用，如輪廓切割或工件旋轉(zhuǎn)。

3、轉(zhuǎn)矩控制模式 ：

控制電機輸出轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)負載變化。

轉(zhuǎn)矩控制模式需要測量與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩相對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速、電流和電壓，通過計算得出正確的轉(zhuǎn)矩輸出。

轉(zhuǎn)矩控制適用于要求精確負載控制的場合，如機器人、工業(yè)自動化、制造業(yè)等。

以上三種控制方式各有特點，選擇合適的控制方式取決于應(yīng)用的具體需求，包括精度、響應(yīng)速度、動態(tài)性能等

。