機(jī)械臂定位取料以后，按照編程設(shè)定的路徑，把熱鍛件放入加工設(shè)備，輸出一個(gè)信號給加工設(shè)備進(jìn)行加工
設(shè)備加工好熱鍛件以后，輸出一個(gè)信號給機(jī)器人，機(jī)器人定位取料，下料
工業(yè)機(jī)器人在鐵件電加熱沖壓熱鍛上具有以下優(yōu)勢： 一、精度高 1. 重復(fù)定位精度高，能確保每次抓取和放置鐵件的位置準(zhǔn)確無誤，提高熱鍛產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量。 2. 精確控制運(yùn)動(dòng)軌跡，可按照預(yù)設(shè)的路徑進(jìn)行操作，減少因人為操作誤差帶來的不良品。 二、效率高 1. 動(dòng)作速度快，能夠快速完成鐵件的搬運(yùn)、上料、下料等操作，大大提高生產(chǎn)效率。 2. 可連續(xù)工作，不像人工需要休息，實(shí)現(xiàn)全天候不間斷生產(chǎn)。 三、安全性高 1. 操作人員可遠(yuǎn)離高溫、高壓的熱鍛環(huán)境，減少工傷事故的發(fā)生。 2. 機(jī)器人具有完善的安全保護(hù)機(jī)制，如碰撞檢測、緊急停止等功能，確保生產(chǎn)過程的安全。 四、適應(yīng)性強(qiáng)
1. 可以適應(yīng)不同尺寸和形狀的鐵件，通過編程調(diào)整即可滿足多樣化的生產(chǎn)需求。 2. 對惡劣的工作環(huán)境，如高溫、粉塵等有較強(qiáng)的耐受性。 五、降低成本 1. 可減少人工成本，提高生產(chǎn)效益。 2. 減少因人為因素導(dǎo)致的廢品率，降低生產(chǎn)成本。
選用機(jī)型： BRTIRUS2550A 是伯朗特針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的一款六軸機(jī)器人，其擁有 2550mm 超長臂展，極限負(fù)載可達(dá) 50kg。具有六個(gè)自由度的靈活性，対上下料、裝配、注塑等場景能夠應(yīng)對自如。 防護(hù)等級高 - 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.1mm。 
主要規(guī)格MainSpecification 臂展(mm)：2550 重復(fù)定位精度(mm)：±0.1 極限負(fù)載(KG)：50 電源容量(KVA)：15.6 本體凈重(KG)：約725 
產(chǎn)品尺寸圖： 
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