伺服電機怎么精準運動控制

一是靠閉環控制系統。它由伺服電機、驅動器、控制器和反饋裝置構成。在運行中，控制器發出信號給驅動器，驅動器讓電機運轉，同時反饋裝置（如編碼器）會將電機的位置、速度等信息實時反饋給控制器。控制器把反饋信號和設定信號對比，若有偏差就調整輸出信號，以此精準控制電機的運動。

二是精確的脈沖控制。在一些應用場景中，通過向驅動器發送精確數量和頻率的脈沖信號來控制電機的旋轉角度和速度。例如，一個脈沖對應電機軸一定的旋轉角度，發送的脈沖數量決定了電機轉動的角度，脈沖頻率則決定電機的轉速。

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