三相步進(jìn)電機(jī)的定子有三個(gè)繞組，分別為 A 相、B 相和 C 相。這三個(gè)繞組在空間上彼此相差 120 度。這種繞組分布方式使得電機(jī)在通電時(shí)能夠產(chǎn)生更均勻的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。例如，在工業(yè)自動(dòng)化的大型機(jī)械臂關(guān)節(jié)控制中，三相步進(jìn)電機(jī)的均勻磁場(chǎng)有助于精確控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。

三相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和兩相步進(jìn)電機(jī)類似，也可以是永磁體或其他類型的轉(zhuǎn)子。不過，由于定子繞組數(shù)量的增加，其整體結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜一些，體積也可能會(huì)比兩相步進(jìn)電機(jī)大。

兩相步進(jìn)電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子上有兩個(gè)繞組，分別為 A 相和 B 相。這兩個(gè)繞組在空間上呈 90 度夾角。當(dāng) A 相和 B 相繞組按照一定的順序通電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，在一些小型的打印機(jī)設(shè)備中，兩相步進(jìn)電機(jī)的這種簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)可以很好地滿足紙張進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的定位需求。

轉(zhuǎn)子通常是永磁體，其磁極對(duì)數(shù)根據(jù)電機(jī)的設(shè)計(jì)而定。這種結(jié)構(gòu)使得兩相步進(jìn)電機(jī)在體積上相對(duì)較小，適用于對(duì)空間要求較高的設(shè)備。

三相步進(jìn)電機(jī)的通電方式更為多樣，如單三拍（A - B - C - A）、雙三拍（AB - BC - CA - AB）和六拍（A - AB - B - BC - C - CA - A）等。以單三拍為例，當(dāng) A 相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子被吸引到 A 相磁場(chǎng)方向；接著 B 相通電，A 相斷電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向 B 相磁場(chǎng)方向；然后 C 相通電，B 相斷電，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)向 C 相磁場(chǎng)方向。由于有三個(gè)繞組參與工作，其磁場(chǎng)切換更加平滑，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)相對(duì)較小，能夠提供更穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

工作時(shí)，通過控制 A 相和 B 相繞組的通電順序來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。常見的通電方式有單四拍（A - B - A' - B' - A）、雙四拍（AB - B - A'B - A' - AB）和八拍（A - AB - B - A'B - A' - A'B' - B' - AB' - A）等。以單四拍為例，當(dāng) A 相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)被吸引到 A 相磁場(chǎng)方向；然后 B 相通電，A 相斷電，轉(zhuǎn)子又會(huì)被吸引到 B 相磁場(chǎng)方向，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。這種通電方式簡(jiǎn)單，但在每一步之間的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)相對(duì)較大。

三相步進(jìn)電機(jī)由于磁場(chǎng)均勻、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，在運(yùn)行過程中更加穩(wěn)定。它可以更好地抵抗外部干擾，如負(fù)載的突然變化或輕微的振動(dòng)。相比之下，兩相步進(jìn)電機(jī)在這些情況下可能會(huì)出現(xiàn)失步或抖動(dòng)現(xiàn)象。例如，在需要高精度、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行的光學(xué)儀器設(shè)備中，三相步進(jìn)電機(jī)更有利于保證設(shè)備的正常運(yùn)行。

兩相步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)轉(zhuǎn)矩較大，但隨著速度的增加，轉(zhuǎn)矩下降較快。這是因?yàn)閮上嗬@組在高速切換時(shí)，磁場(chǎng)的變化不能及時(shí)有效地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩?fù)p失。三相步進(jìn)電機(jī)由于其磁場(chǎng)的均勻性和更合理的通電方式，在較寬的速度范圍內(nèi)能保持相對(duì)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩。例如，在自動(dòng)化生產(chǎn)線的高速輸送設(shè)備中，三相步進(jìn)電機(jī)能夠更好地應(yīng)對(duì)不同速度下的負(fù)載需求。

兩相步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大，常見的有 1.8°、0.9° 等。例如，一個(gè)步距角為 1.8° 的兩相步進(jìn)電機(jī)，每接收一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)旋轉(zhuǎn) 1.8°。而三相步進(jìn)電機(jī)可以通過合理的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)更小的步距角，例如，某些三相步進(jìn)電機(jī)的步距角可以達(dá)到 0.72° 甚至更小。較小的步距角意味著更高的定位精度，在需要高精度定位的場(chǎng)合，如精密的數(shù)控機(jī)床，三相步進(jìn)電機(jī)更具優(yōu)勢(shì)。