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如何選擇適合特定應用的步進電機?-LQS |
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一、考慮應用對精度的要求
步距角 細分驅動能力
二、分析負載特性
轉矩需求 首先要確定應用所需的轉矩大小。計算負載在啟動、運行和停止過程中的轉矩要求是很重要的。例如,在工業機器人的關節驅動中,由于要克服機械臂的重力和慣性負載,需要較大的轉矩,可能就需要選擇高轉矩的三相步進電機。對于像小型玩具汽車的驅動電機,負載較輕,轉矩需求小,兩相步進電機一般就能滿足要求。 還需要考慮轉矩 - 速度特性。有些應用在低速時需要較大轉矩,如升降機;而有些應用則需要在較寬的速度范圍內保持穩定的轉矩,如自動化生產線上的輸送帶電機。對于前者,要關注電機在低速下的轉矩輸出能力;對于后者,應選擇在不同速度下轉矩波動小的電機,如三相步進電機。
負載慣量
三、評估速度要求
****轉速需求 速度調節范圍
四、考慮工作環境
溫度范圍 防護等級
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