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低壓伺服分體電機(jī)-LQS
 
 
  1. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    • 分體式設(shè)計(jì)理念:低壓伺服分體是指驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)分開的一種伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計(jì)與一體式伺服系統(tǒng)不同,它將控制部分(驅(qū)動(dòng)器)和動(dòng)力部分(電機(jī))通過(guò)電纜連接,為設(shè)備布局提供了更大的靈活性。例如,在一些空間有限但又需要靈活安裝的自動(dòng)化設(shè)備中,可以將驅(qū)動(dòng)器安裝在控制柜內(nèi),電機(jī)安裝在靠近負(fù)載的位置。

    • 驅(qū)動(dòng)器部分:低壓伺服分體的驅(qū)動(dòng)器一般包含控制電路、功率放大電路等模塊。控制電路負(fù)責(zé)處理各種控制信號(hào),如速度控制信號(hào)、位置控制信號(hào)等;功率放大電路則將控制信號(hào)放大,以提供足夠的功率來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器還通常配備有各種接口,如通信接口(用于與上位機(jī)或其他設(shè)備通信)、輸入輸出接口(用于連接傳感器、限位開關(guān)等外部設(shè)備)。

    • 電機(jī)部分:電機(jī)部分主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有繞組,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出的電流通過(guò)繞組時(shí),會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。低壓伺服電機(jī)的特點(diǎn)是工作電壓較低,一般在 24V - 72V 之間,相比高壓伺服電機(jī),它的安全性更高,尤其適用于一些對(duì)電氣安全要求較高的場(chǎng)合,如醫(yī)療設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備等。電機(jī)的軸伸部分用于連接負(fù)載,并且電機(jī)的外殼通常帶有安裝孔,方便固定在設(shè)備的框架上。

  2. 性能特點(diǎn)

    • 高精度控制性能:低壓伺服分體系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。在位置控制方面,它可以通過(guò)編碼器等反饋裝置精確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)角,定位精度可達(dá)到 ±0.01mm 甚至更高,這使得它在數(shù)控機(jī)床、精密測(cè)量?jī)x器等設(shè)備中發(fā)揮出色的性能。在速度控制方面,其速度調(diào)節(jié)范圍寬,能夠?qū)崿F(xiàn)從低速到高速的精確調(diào)速,并且速度波動(dòng)小,例如在自動(dòng)化生產(chǎn)線的輸送設(shè)備中,可以確保物料以穩(wěn)定的速度輸送。

    • 良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性:這種伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,能夠在短時(shí)間內(nèi)根據(jù)控制信號(hào)的變化調(diào)整電機(jī)的輸出。例如,當(dāng)需要電機(jī)快速加速或減速時(shí),它可以在幾毫秒到幾十毫秒內(nèi)完成響應(yīng),這在機(jī)器人關(guān)節(jié)控制等需要快速動(dòng)作的應(yīng)用中非常重要。同時(shí),它還可以提供較大的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩,以滿足負(fù)載在啟動(dòng)、停止或加減速過(guò)程中的需求。

    • 高可靠性和穩(wěn)定性:由于驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)分開,散熱條件相對(duì)較好,有利于提高系統(tǒng)的可靠性。驅(qū)動(dòng)器可以安裝在通風(fēng)良好的控制柜內(nèi),電機(jī)在工作過(guò)程中的熱量也更容易散發(fā)。此外,低壓伺服分體系統(tǒng)一般采用了多種保護(hù)措施,如過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)和過(guò)載保護(hù)等,能夠有效防止電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器因異常情況而損壞,保證系統(tǒng)在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性。

 
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