線序原理相同

• 兩相步進(jìn)電機(jī)通常都有兩個(gè)繞組，分別為 A 相和 B 相，每個(gè)繞組有兩根線，一般表示為 A+、A - 和 B+、B- 。其工作原理是通過(guò)控制 A 相和 B 相繞組中電流的通斷和方向來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，因此從原理上來(lái)說(shuō)，線序的基本邏輯是一致的.

標(biāo)識(shí)差異

• 線的顏色：不同品牌和型號(hào)的電機(jī)，其線的顏色可能不同。例如，某品牌的兩相步進(jìn)電機(jī) A 相可能是紅色和黑色兩根線，紅色為 A+，黑色為 A-；而另一個(gè)品牌的電機(jī) A 相可能是藍(lán)色和白色兩根線，藍(lán)色為 A+，白色為 A-.

• 線的編號(hào)：有些電機(jī)的線上可能會(huì)有編號(hào)，如 1、2、3、4 等。但這些編號(hào)與 A+、A-、B+、B - 的對(duì)應(yīng)關(guān)系在不同品牌和型號(hào)中可能不同，需要查看相應(yīng)的電機(jī)說(shuō)明書來(lái)確定。

接線方式差異

• 直接接線：大多數(shù)兩相步進(jìn)電機(jī)可以直接將 A 相的兩根線接到驅(qū)動(dòng)器的 A+、A - 端口，B 相的兩根線接到驅(qū)動(dòng)器的 B+、B - 端口，正負(fù)極可以不區(qū)分。但也有少數(shù)特殊型號(hào)的電機(jī)可能對(duì)正負(fù)極有要求，接反可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常工作或損壞.

• 串聯(lián)或并聯(lián)接線：部分電機(jī)支持串聯(lián)或并聯(lián)接線方式以改變電機(jī)的性能。如德科智控的兩相 4 線步進(jìn)電機(jī)就有并聯(lián)接法和串聯(lián)接法兩種，不同的接法會(huì)影響電機(jī)的步距角、力矩等性能參數(shù)，具體采用哪種接法取決于實(shí)際應(yīng)用需求.

• 手動(dòng)檢測(cè)法

• 步驟一：分開(kāi)電機(jī)線：先將步進(jìn)電機(jī)的四根線完全分開(kāi)，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感受此時(shí)的阻力，正常情況下轉(zhuǎn)軸應(yīng)比較容易轉(zhuǎn)動(dòng)。

• 步驟二：短接測(cè)試：將任意兩條線短接在一起，再次轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸。若阻力不變，說(shuō)明這兩條線不是同一相；若阻力明顯增加，且電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)困難，同時(shí)電機(jī)可能發(fā)出聲響，則說(shuō)明這兩條線是同一相。

• 步驟三：接線：找到同一相的兩條線，接到驅(qū)動(dòng)器的 A+、A - 端口；剩下的兩條線則接到 B+、B - 端口。在此方法中，正負(fù)極可以不區(qū)分。

• 萬(wàn)用表檢測(cè)法

• 步驟一：測(cè)量電阻：使用萬(wàn)用表測(cè)量任意兩根線之間的阻值。如果有阻值，則這兩條線是同一相；如果電阻無(wú)窮大，則這兩條線不是同一相 。

• 步驟二：接線：將有阻值的一對(duì)線接到驅(qū)動(dòng)器的 A+、A - 端口，另一對(duì)線接到 B+、B - 端口。同樣，正負(fù)極不需要區(qū)分。