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SD300系列伺服驅(qū)動器常見問題和處理方案(CZ)
 
 

1、報警E4

降低脈沖頻率,確保其在驅(qū)動器可接受的范圍內(nèi)。

減低速度,避免過快的運動導(dǎo)致位置超差。

減小負(fù)載,以匹配驅(qū)動器和電機的扭矩范圍。

將P080參數(shù)增大到1000或2000,以提高驅(qū)動器的容錯能力。

:位置超差,即上位機發(fā)出的脈沖頻率過高,超過了驅(qū)動器的接受范圍。

解決方法:

2、電機只有一個方向

電機只能朝一個方向旋轉(zhuǎn)。

可能原因:驅(qū)動器設(shè)置了雙脈沖模式。

解決方法:將驅(qū)動器從雙脈沖模式更改為單脈沖模式。

3、不給脈沖電機自己會轉(zhuǎn)

檢查信號線是否接有屏蔽層,確保屏蔽層接地良好。

增大P038號參數(shù)的值,以提高抗干擾能力。

在沒有提供脈沖信號的情況下,電機自行旋轉(zhuǎn)。

可能原因:附近存在強磁場干擾,導(dǎo)致信號線受到干擾。

主圖1-1.jpg

VX:18010008016 陳工  歡迎咨詢!


 
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