1、報警E4

降低脈沖頻率，確保其在驅(qū)動器可接受的范圍內(nèi)。

減低速度，避免過快的運動導(dǎo)致位置超差。

減小負(fù)載，以匹配驅(qū)動器和電機的扭矩范圍。

將P080參數(shù)增大到1000或2000，以提高驅(qū)動器的容錯能力。

：位置超差，即上位機發(fā)出的脈沖頻率過高，超過了驅(qū)動器的接受范圍。

解決方法：

2、電機只有一個方向

電機只能朝一個方向旋轉(zhuǎn)。

可能原因：驅(qū)動器設(shè)置了雙脈沖模式。

解決方法：將驅(qū)動器從雙脈沖模式更改為單脈沖模式。

3、不給脈沖電機自己會轉(zhuǎn)

檢查信號線是否接有屏蔽層，確保屏蔽層接地良好。

增大P038號參數(shù)的值，以提高抗干擾能力。

在沒有提供脈沖信號的情況下，電機自行旋轉(zhuǎn)。

可能原因：附近存在強磁場干擾，導(dǎo)致信號線受到干擾。

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