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4、更改報(bào)警輸出高低電平

需要更改報(bào)警輸出的高低電平。

解決方法:通過修改P109參數(shù)的值來實(shí)現(xiàn)。將P109改成3設(shè)置為高電平,-3設(shè)置為低電平。

5、電機(jī)噪音大、電流聲大

檢查電機(jī)代碼Pr002是否匹配,確保電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配。

調(diào)小P87號(hào)參數(shù)的值,以降低噪音和電流聲。

電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生較大的噪音和電流聲。

解決方法:

6、剎車控制

剎車不要直接接24V電源,以避免剎車延遲。

使用繼電器控制剎車,繼電器的作用類似開關(guān),控制電機(jī)剎車的通斷。確保繼電器接線正確,并根據(jù)需要設(shè)置Pr111(數(shù)字輸出4功能)來定義輸出口4的功能為機(jī)械制動(dòng)器釋放。

剎車控制不當(dāng),可能導(dǎo)致剎車延遲或失效。

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