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4、更改報警輸出高低電平

需要更改報警輸出的高低電平。

解決方法:通過修改P109參數(shù)的值來實現(xiàn)。將P109改成3設置為高電平,-3設置為低電平。

5、電機噪音大、電流聲大

檢查電機代碼Pr002是否匹配,確保電機與驅(qū)動器匹配。

調(diào)小P87號參數(shù)的值,以降低噪音和電流聲。

電機運行時產(chǎn)生較大的噪音和電流聲。

解決方法:

6、剎車控制

剎車不要直接接24V電源,以避免剎車延遲。

使用繼電器控制剎車,繼電器的作用類似開關,控制電機剎車的通斷。確保繼電器接線正確,并根據(jù)需要設置Pr111(數(shù)字輸出4功能)來定義輸出口4的功能為機械制動器釋放。

剎車控制不當,可能導致剎車延遲或失效。

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