1. 控制精度：步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高；伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。 2. 控制方式：步進電機一般使用開環控制；伺服電機則采用閉環控制方式，通過實時反饋信息（如位置、速度或扭矩）來調整電機的輸出，以實現精確的運動控制。 3. 低頻特性：步進電機在低速時易出現低頻振動現象；伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。 4. 矩頻特性：步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降5；伺服電機為恒力矩輸出，在額定轉速以內，都能輸出額定轉矩5。 5. 過載能力：步進電機一般不具有過載能力；伺服電機具有較強的過載能力，其****轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。 6. 運行性能：步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象；伺服驅動系統為閉環控制，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。 7 速度響應性能：步進電機從靜止加速到工作轉速需要200~400毫秒；伺服電機系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 價格：步進電機的價格相對較低；伺服電機的價格較高。 綜上所述，伺服電機和步進電機各有優勢，選擇時應根據具體的應用需求和成本考慮來進行決策。
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