1. 控制精度:步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高;伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。 2. 控制方式:步進電機一般使用開環控制;伺服電機則采用閉環控制方式,通過實時反饋信息(如位置、速度或扭矩)來調整電機的輸出,以實現精確的運動控制。 3. 低頻特性:步進電機在低速時易出現低頻振動現象;伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。 4. 矩頻特性:步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降5;伺服電機為恒力矩輸出,在額定轉速以內,都能輸出額定轉矩5。 5. 過載能力:步進電機一般不具有過載能力;伺服電機具有較強的過載能力,其****轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。 6. 運行性能:步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象;伺服驅動系統為閉環控制,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。 7 速度響應性能:步進電機從靜止加速到工作轉速需要200~400毫秒;伺服電機系統的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。 價格:步進電機的價格相對較低;伺服電機的價格較高。 綜上所述,伺服電機和步進電機各有優勢,選擇時應根據具體的應用需求和成本考慮來進行決策。

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