一、檢查并調整參數

降低脈沖頻率：

如果PLC或其他控制器發出的脈沖信號頻率過高，超過了SD300驅動的接受范圍，可能導致位置超差報警。此時，可以嘗試降低脈沖信號的頻率，看是否能解決問題。

降低運行速度：

過高的運行速度也可能導致位置超差。因此，可以嘗試降低電機的運行速度，看是否能消除報警。

調整p080參數：

將p080參數（位置超差檢測范圍參數）加大到1000或2000，有時可以解決位置超差的問題。

二、檢查硬件連接

檢查編碼器線：

編碼器線纜是否完好，是否改動過，以及編碼器線纜插頭的插針是否接觸良好，都是需要檢查的重點。如果插頭里面有水或雜質，也可能導致編碼器信號異常。

檢查電機線：

電機線是否接觸不良，特別是電機線的連接部分，需要仔細檢查。

三、檢查負載與機械連接

減小負載：

如果負載過大，超過了驅動匹配電機承受的扭矩范圍，也可能導致位置超差報警。此時，可以嘗試減小負載，看是否能解決問題。

檢查機械連接：

檢查電機及機械連接部分是否卡死或存在其他故障，這些故障也可能導致位置超差。