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時代超群SD300伺服驅動器如何設置速度模式多段速?(CZZ)
 
 

一    速度模式分類

外部電位器模擬量調速

內部制定多段速

  操作設置

首先,驅動器要把控制方式更改成速度模式。按下驅動器左箭頭返回鍵

image.png 圖1     image.png圖2

見到dp狀態,再按上箭頭找到Pr目錄,按兩次E鍵,見到Pr000,按E鍵(見圖1)進入,見到315,把Pr000-315按上鍵改成316獲取操作權限。然后按E鍵確認。再按左鍵返回。見到Pr000,按上鍵,找到Pr004  按E鍵進入,把現有數值通過上下鍵改成1(速度模式)后按E鍵頭2下,再按返回鍵左箭頭,見到Pr004后按上箭頭找到Pr025按E鍵進入,選擇速度模式的指令來源控制方式。

0  外部電位器模擬量控制

1  內部多段速控制

2  外部電位器和內部多段速指令互相切換使用

選擇好后按E鍵確認,按左箭頭返回,見到Pr025后再按2次左箭頭看到圖2  Pr-后,按上箭頭找到EE-目錄,按E鍵進入,見到E-SRT 后,長按E5秒,見到done后松手放開E鍵。斷電重新啟動保存參數。

1電位器控制  Pr025  改成0

電位器1角接驅動器19

電位器2角接驅動器20

電位器3角接驅動器23

如果電位器兩腳的接19  20 即可

內部多段速控制,就是內部設定速度控制,可設7個段位的速度。

  Pr138  139  140  141  142  143  144  這里設置的是電機轉速

這幾個參數的速度需要驅動器輸入口的配合完成。輸入口接受24V0V電壓。另外驅動器的23腳需要接開關電源0V  驅動器31腳接開關電源24V+

驅動器輸入口引腳有 1   2   3  16  17   18  六個口,我們選31 2 3角為例。

這三個輸入口的引腳對應驅動器Pr101  103  105三個參數,我們找到這三個參數,分別進入后,Pr101 改成10SP1)  Pr103 改成11SP2)  Pr105 改成12SP3)  這里的SP 1 2 3 是速度選擇。

SP1  SP2  SP3 也就是驅動器輸入口1 2 3 通斷的時候執行Pr137-144指定轉速,詳情見下表


     image.png  

文章.jpg


 
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