伺服電機(jī)在使用過(guò)程中可能會(huì)遇到多種故障，以下是十大常見(jiàn)故障及其簡(jiǎn)要的維修方法：

1、電機(jī)升溫過(guò)高或冒煙

原因：負(fù)載過(guò)大、兩相運(yùn)行、風(fēng)道阻塞、環(huán)境溫度增高、定子繞組故障、電源電壓異常。

維修：減輕負(fù)載、清理風(fēng)道、降溫措施、檢查電源電壓。

2、電機(jī)外殼帶電

原因：繞組受潮、絕緣老化、引出線接地、線圈端部碰端蓋。

維修：干燥繞組、更換繞組。

3、伺服電機(jī)竄動(dòng)

原因：測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定、編碼器問(wèn)題、接線端子接觸不良、進(jìn)給傳動(dòng)鏈反向間隙或驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大。

維修：調(diào)整傳動(dòng)鏈、減小驅(qū)動(dòng)增益。

4、伺服電機(jī)爬行

原因：進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良、伺服系統(tǒng)增益低、外部負(fù)載過(guò)大。

維修：潤(rùn)滑傳動(dòng)鏈、提高增益、降低負(fù)載。

5、伺服電機(jī)振動(dòng)

原因：機(jī)床高速運(yùn)行產(chǎn)生振動(dòng)、過(guò)流報(bào)警。

維修：降低速度環(huán)設(shè)置、解決速度問(wèn)題。

6、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低

原因：編碼器報(bào)警、接線錯(cuò)誤、電磁干擾、機(jī)械振動(dòng)、環(huán)境污染。

維修：檢查接線、屏蔽、機(jī)械結(jié)構(gòu)、編碼器內(nèi)部污染。

7、電機(jī)編碼器報(bào)警

原因：接線錯(cuò)誤、電磁干擾、編碼器硬件損壞、環(huán)境污染。

維修：檢查接線、屏蔽、布線、增加濾波器、改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)、清潔編碼器。

8、電機(jī)斷軸

原因：機(jī)械設(shè)計(jì)不合理、徑向負(fù)載過(guò)大、負(fù)載端卡死或過(guò)載、裝配不同心。

維修：核對(duì)****徑向負(fù)載、改進(jìn)設(shè)計(jì)、檢查負(fù)載端、提高裝配精度。

9、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡

原因：繞組接錯(cuò)、電源電壓不平衡、匝間短路、線圈反接。

維修：檢查糾正接線、測(cè)量電源電壓、消除繞組故障。

10、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常

原因：軸承磨損、異物如砂粒等。

維修：檢查并更換軸承、清除異物。

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