1.手動時無運動 - 檢查此方向是否有限位或急停按鈕是否被按下，解除限位或急停狀態。 - 確認電子齒輪分子和分母是否填寫正確，避免為 0。 - 查看伺服驅動器或步進驅動器是否報警，根據報警信息排查故障。 - 檢查控制系統與驅動器間的信號連接是否正確。 2.運動距離有誤差 - 調整電子齒輪比，可更改伺服驅動器或系統的電子齒輪比設置，以適配實際運動需求. - 降低運動速度，避免速度超過9米/分且電機出現堵轉或丟步的情況，同時排查阻力過大、電機性能差或功率小等問題. 3.輸入輸出無效 - 核對輸入輸出設置與所使用的口線及口號是否對應，確保設置正確. - 檢查輸入輸出硬件是否故障，如有損壞需及時更換。 - 確認24v電源工作是否正常，保證電源供應穩定. 4.屏幕顯示不正常 檢查電源功率是否足夠，若不足需更換大功率電源. 開機自動回零設置無效 - 正確設置開機自動回零參數，進入控制器參數設置，將“X零開機啟動”等相關參數改為“有效”. - 接好感應開關并放置在零位，檢查接線和放置位置是否正確. - 合理設置回零速度參數，避免因速度設置不當導致回零不準確或無法停止在零點位置. 5.手動回零操作異常 - 正確選擇回零方向，根據實際情況點擊“X正”或“X負”等對應按鈕. - 檢查接近開關是否故障，確保其能正常觸發回零停止信號. 6.程序無法正常運行 - 檢查程序是否存在邏輯錯誤、指令使用不當等問題，對程序進行仔細檢查和修改. - 確認程序中設置的參數是否合理，如速度、計數等參數是否超出范圍或相互矛盾，根據實際需求調整參數. 7.控制器死機或死循環 - 排查程序是否存在邏輯錯誤或無限循環等問題，修正程序中的錯誤. - 檢查內存是否正常，是否存在內存故障或損壞，必要時更換內存. - 確保電源線路正常，檢查是否存在電源故障或電源噪聲，保證電源穩定供應. 8.通訊故障 - 檢查通訊線路是否正常，有無通訊故障或信號干擾，修復線路或排除干擾源. - 核對通訊協議是否正確，是否存在協議錯誤或版本不兼容的問題，確保通訊協議一致. - 檢查通訊接口是否損壞，如有損壞需及時更換通訊接口. 
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