驅(qū)動(dòng)器：ZM-6650A，36-60V供電，50A電流

問(wèn)題上電報(bào)警06，我們說(shuō)的上電報(bào)警“06”是指驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警顯示燈閃動(dòng)次數(shù)，閃動(dòng)6下停一秒循環(huán)，注意這款驅(qū)動(dòng)器和我們別的驅(qū)動(dòng)器不一樣，并不可以外接調(diào)試版顯示報(bào)警數(shù)值或者調(diào)試參數(shù)，只可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警顯示燈判斷或者在驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警顯示端口處，外接顯示燈，是一樣的效果

我們看具體報(bào)警狀態(tài)：

那我們一般報(bào)警06是過(guò)載報(bào)警，需要我們從下面幾個(gè)方面進(jìn)行排查：

（1）電機(jī)接線，電機(jī)霍爾線接線是不是正確

（2）電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是不是有干擾

（3）負(fù)載是不是太大

（4）是不是使用慣量太大

（5）出線是不是又延長(zhǎng)

（6）是不是設(shè)備之間距離太近有干擾

（7）控制端口的出線看下是不是扎在一起了

解決辦法：（對(duì)應(yīng)上面的問(wèn)題）

（1）電機(jī)的線序注意：我們無(wú)刷電機(jī)一般是  UVW對(duì)應(yīng)黃綠藍(lán)

（2）在驅(qū)動(dòng)器上貼一個(gè)錫箔紙

（3）電機(jī)空載看下是否報(bào)警，減小電機(jī)的負(fù)載或者換大功率的電機(jī)

（4）加剎車或者在驅(qū)動(dòng)器端接一個(gè)制動(dòng)電阻，減小反電勢(shì)

（5）延長(zhǎng)線用屏蔽管套起來(lái)

（6）設(shè)備之間的距離拉遠(yuǎn)

（7）驅(qū)動(dòng)器控制端口之間出線接線分開(kāi)結(jié)，不要扎在一起

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