伯朗特六軸機器人BRTIRUS1820A負載可達20kg，一般彈簧加工過程中的物料及成品彈簧重量通常在其負載范圍內，能輕松抓取和搬運 ，擁有1850mm臂展，可在較大空間作業，能覆蓋彈簧加工設備周邊較大區域，便于從不同位置取放彈簧。六個自由度，可在三維空間靈活運動，能根據彈簧加工設備布局和彈簧放置姿態，以****角度和路徑抓取、放置彈簧。

工作流程

 接收信號：彈簧制作機床在彈簧完成加工，輸出開關量信號給機器人，機器人接收信號后，控制工裝夾具移動到待取彈簧位置。

抓取彈簧：機器人到位后打開工裝夾具夾住彈簧，通過精確的力控制，確保抓取力度既保證彈簧不脫落，又不會因用力過度損壞彈簧。

碼放彈簧：機器人憑借靈活的手臂旋轉及各關節運動，將彈簧放到輸送帶指定位置。

應用效果 

1.提高生產效率：可24小時不間斷工作，速度快且連續作業能力強，相比人工搬運上下料，能極大提升彈簧加工的整體效率，縮短生產周期。

2.提升產品質量：重復定位精度可達±0.05mm，能準確抓取和放置彈簧，避免人工操作可能產生的誤差，保證彈簧在搬運過程中的質量穩定性，降低廢品率。

3.降低成本：減少人工需求，降低企業人力成本，還能降低因人工操作失誤等導致的設備損壞、物料浪費等成本。

4.提升安全性：可將工人從重復、單調且可能存在危險的搬運上下料工作中解放出來，降低工傷事故風險。

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選用機型

BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其極限負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。

產品尺寸圖

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