焊接，是基礎的金屬加工工藝，廣泛應用于現代工業生產中的各個領域。但由于作業環境惡劣，焊接行業始終面臨新生代焊工短缺、用工成本高、質量不穩定等問題。六軸機器人在焊接行業中的廣泛應用，有效解決焊接自動化應用中的痛點。

隨著焊接機器人的應用，對于機器人是否能夠快速編程，甚至免編程的需求越來越高，今天為大家介紹焊接作業中對于視覺的應用。

一、免編程視覺

免編程視覺主要分為三步：

1、實物掃描、數據拼接

2、焊縫識別、焊道數據生成

3、執行焊縫、焊縫實時糾偏

二、焊縫跟蹤尋位視覺-需要基礎的機器人編程

焊縫跟蹤尋位視覺，是基于機器人編程的技術上來操作的，機器人完成初步的編程，然后搭載焊縫尋位跟蹤系統從而完成焊縫糾偏。

以上兩種視覺技術都是應用于焊接作業的，機器人焊接搭建視覺識別究竟能做些什么？

1、焊接機器人可以通過攝像頭和傳感器實時識別工件的形狀和位置。

2、焊接機器人能夠在焊接過程中實時監控焊接質量，識別出焊縫中的潛在缺陷。

3、焊接機器人能夠獲得工件的三維數據，準確判斷焊縫的形狀、寬度、深度等信息，從而規劃出****的焊接路徑。

4、焊接機器人能夠快速適應不同類型的工件和焊接任務，從而大大提高了生產線的靈活性

5、視覺系統通過分析焊接表面的凹凸不平或焊接點的位置，自動生成****的焊接軌跡，并實時調整焊接參數

6、焊接機器人通過視覺系統代替人眼進行焊接監控和操作，確保在危險環境中安全、穩定地完成任務。

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