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客戶需要實現(xiàn)上圖中的動作,外接按鈕接的輸入口2,機械原點接的輸入口3,氣缸接輸出口4,限位接的輸入口4。具體編程如下:

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號:1 輸入口號:2 條件:斷 目的標(biāo)號:1(判斷按鈕的通斷,通的話運行下一步)

N02 相對運動 標(biāo)號:2 X:-50 F:2000(向左運動50,速度為2000)

N03 速度模式 標(biāo)號:3 X:2000 輸入口號:3 停止條件:通(走到位置后開始回零,輸入口3通了之后電機停止運動)

N04 輸出 標(biāo)號:4 輸出口號:4 0 0 0 狀態(tài):通(電機到位后打開輸出口4,控制氣缸)

N05 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號:5 輸入口號:4 條件:斷 目的標(biāo)號:5(檢測氣缸是否接觸到限位,接觸到限位之后執(zhí)行下一步)

N06 輸出 標(biāo)號:6 輸出口號:4 0 0 0 狀態(tài):斷(氣缸接觸到限位后,輸出口4關(guān)閉)

N07 ****跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號:7 目的標(biāo)號:1(跳轉(zhuǎn)到第一步繼續(xù)檢測按鈕的狀態(tài))

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