準備階段

1. 確保機器人已接通電源并完成初始化，處于可操作狀態(tài)。

2. 根據(jù)塑料棧板的形狀、尺寸和重量等特性，選擇合適的末端執(zhí)行器，如吸盤、夾爪等，并安裝到機器人手臂上。

3. 在機器人控制系統(tǒng)中，設(shè)置與塑料棧板取出任務(wù)相關(guān)的參數(shù)，如運動速度、加速度、抓取力等。

編程階段

1. 通過示教器或編程軟件，進入機器人編程界面。

2. 定義機器人的初始位置和目標位置。初始位置通常是機器人在等待任務(wù)時的待機位置，目標位置則是塑料棧板所在的位置以及放置棧板的目標地點。

3. 編寫機器人的運動軌跡程序。使用“MOVE”等指令讓機器人手臂從初始位置移動到塑料棧板上方，然后控制末端執(zhí)行器下降并抓取棧板，再上升并移動到指定的放置位置，最后放下棧板并返回初始位置。可以采用直線運動（Move - Line）、關(guān)節(jié)運動（Move - Joint）等不同的運動方式來優(yōu)化路徑。

4. 設(shè)置程序中的邏輯判斷和條件語句，例如添加傳感器檢測信號，以確保機器人在抓取棧板前確認棧板是否到位，以及在放置棧板后確認是否已成功放下。

執(zhí)行階段

1. 將機器人的運行模式切換到自動運行模式。

2. 啟動機器人程序，機器人將按照編程設(shè)定的軌跡和動作，從頂部接近塑料棧板，使用末端執(zhí)行器抓取棧板，然后將其取出并放置到指定位置。

3. 在機器人運行過程中，密切觀察其運動狀態(tài)和操作過程，如有異常情況，及時按下緊急停止按鈕，待排除故障后再重新啟動

選用機型:

BRTIRUS3511A是伯朗特針對某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)等而開發(fā)的一款六軸機器人，其擁有 3500mm 臂展。極限負載可達 100kg。具有多自由度的靈活性，對上下料、搬運、碼垛等場景能夠應(yīng)對自如。 防護等級高：IP50, 防塵。 精度高：重復(fù)定位精度 ±0.2mm。

主要規(guī)格    MainSpecification

臂展(mm)：3500

重復(fù)定位精度(mm)：±0.2

極限負載(KG)：100

電源容量(KVA)：28

重量(KG)：約1350

產(chǎn)品尺寸圖：

聯(lián)系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士,,微信同號）

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