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42AIM57AIM60AIM低壓一體伺服上位機常見問題-masl
 
 

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1、步數和總步數怎么理解?

步數是沒有走完的  總步數是走過的

1743223816746.png


2、多圈****值零點設置方法:

當電池沒電,或者斷開過,照成多圈信息丟失,電機會紅燈一長閃一短閃,提示多圈位置丟失。或者電機新裝入機械設備,需要設置零點,可以按如下方式設置。(可以通過我們提供的軟件,或者直接發 CAN 命令來設置)

1.電子齒輪分子發送 60006

2.電子齒輪分子發送 60016

按以上步驟設置完畢后,電子齒輪分子會自動回到原來保存的值(默認沒改的情況下是 32768),然后 PU 總步數(當前位置)會變成 0(或者+-個位數)。

這樣就代表正確設置完畢。如果沒有以上結果,需要重新設置。 設置原點以后,電池掉電報警會恢復。


3、上位機設置參數后,如何保存?

參數類型:參數保存參數

參數數據:寫1

參數保存連續發2次1

image.png


4、修改哪些參數如要保存?

修改波特率不需要保存

修改站號,需要保;


5、主機寫脈沖數,功能碼推薦用0X10

image.png


6、報警代碼的使用,  搜索 0x12

a261ce40daa921306f1e80c2da46084.png


7、如何去使能?參數保存連續發2次1

通訊控制時,需要打開modbus使能


8、電機運行時,如何讓電機暫停運行?

電子齒輪分子發0 PU步數發0


9、批量寫寄存器,會影響只讀寄存器碼?

不能批量寫,只能一個一個寫

46733f2c79605a38aa02a32bc9b9892.png


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北京時代超群電器科技有限公司核心產品包括步進電機系統、無刷電機系統、伺服電機系統三大系列幾十個品種,規格齊全、功能強大,性能優良,品質可靠,具有極高性價比,另有直線導軌模組、減速機等電機配件。公司產品廣泛應用于數控機床、醫療設備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設備等技術領域,產品暢銷于國內并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家,公司也承接OEM和ODM訂單。


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